揭榜挂帅：科大智能巡检机器人 让电网更智能

风里来雨里去，辛苦、危险、难度大……电力巡检是一份高危工作。科大智能电气技术有限公司研发出的智能巡检机器人，在省经信厅开展的“揭榜挂帅”关键共性技术攻关中成功结题，也解决了很多人工巡检工作带来的困难与挑战。

传统的电力人工巡检方式存在劳动强度大、检测精度低、手段单一等不足，数据也无法准确、及时地录入信息系统。另一方面，许多无人值班的配变电站位置偏远，一旦出现状况可能无法及时派人巡视，不能及时处理。此外，在高原、缺氧、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，人工巡检还存在较大安全风险。

科大智能通过自主研发的多传感器高度融合技术，基于大数据分析、状态评估模型、复杂空间定位技术、图像和模式识别技术，研发出智能巡检机器人。它可以用于智能电网配变电站站室、变电站站室、综合（电力）管廊等复杂空间内设备运行状态的智能检测，减少智能电网配用电关键节点的故障率，提高供电可靠性。

该款机器人基于5G通信，具有智能人脸识别、自动路况识别、自主目标识别等功能。科大智能通过研究巡检机器人在车间中的应用，实现对车间环境的智能感知和6S（整理、整顿、清扫、清洁、素养、安全）巡检；研究机器视觉在复杂环境中对目标物的识别检测，提高识别准确率；研究机器人在复杂路况下的自动导航，通过可视化，远程系统的方式来操作指导巡检机器人工作，实时反应车间6S的规范情况，并周期性对制造工装进行自动盘点，降低6S和工装管理人员的工作难度，提高车间的整体管理水平。

利用智能巡检机器人配合多种智能检测装置，能够对站内设备进行智能识别与联动。同时使用多样化巡检模式配合自动充电系统，实现7×24小时的高频率、无人化巡检。充分发挥机器人精度高、反应灵活、全天候的优点，结合智能化检测装置以及智能分析软件，就能完成全天候数据快速采集、实时信息传输、智能分析预警到快速决策反馈的管控闭环，加强了电力设备管理能力，确保电网安全稳定运行，提升电网智能化管理水平。