人形机器人“启江一号”亮相

不仅腿脚快，双手还能灵活地抓取水果；长得像人，能成为老人的“顾家帮手”；灾害发生时，还能担当“救生员”……这样的场景并非总在科幻电影中出现，人形机器人正在加速走入现实。

日前，安徽省人形机器人产业创新中心成立大会暨安徽省人形机器人重点实验室学术委员会第一次会议上，安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室正式揭牌。现场，由江淮前沿技术协同创新中心自研的安徽首款人形机器人整机产品“启江一号”亮相。

新平台力推人形机器人自主研发

人形机器人这条未来产业的赛道上，我省正在加速布局。

今年6月，安徽省人形机器人产业创新中心、安徽省人形机器人重点实验室获批，此次揭牌，标志着安徽在人形机器人领域的科研平台建设迎来新进展。

此次揭牌成立的安徽省人形机器人产业创新中心由江淮前沿技术协同创新中心牵头，联合中国科大先研院、合肥工业大学、科大讯飞、蔚来汽车科技（安徽）有限公司等13家单位，建设集研究、设计、评估与市场一体化的产业创新平台。围绕工业生产、高危作业、医疗养老、文化教育、安防巡逻、灾害救援等重点领域需求，重点突破一体化关节模组研制、强健肢体、智慧大脑、敏捷小脑等关键技术。

“我们将汇聚安徽省人形机器人优势平台力量，建设人形机器人系统集成中心、综合测评中心、产业应用中心以及芜湖产业分中心，形成‘产、学、研、用’一体化全链条发展模式，推动人形机器人的全流程自主研发与批量生产。”江淮前沿技术协同创新中心智能部组件研究院院长兰斌介绍说。

据了解，安徽省人形机器人重点实验室将面向我国重大战略需求，围绕人形机器人“大脑-小脑-肢体-测评”全方位全链条技术布局，形成“提出需求-技术突破-技术迭代-场景落地”的内循环，建设人形机器人领域的前沿科研机构，专注于核心技术创新、产品研发和高水平人才培养，为我国人形机器人发展提供强劲支撑。

安徽首款人形机器人来了

“小江，请从苹果、香蕉和橙子这些水果中，找出维C含量最高的。”“好的。”话音未落，人形机器人就从果篮中用手拿起橙子，给人送过去。

“小江”，就是此次亮相的“启江一号”人形机器人。它身高1.7米，体重55公斤，全身拥有36个自由度，搭载激光雷达、红外相机毫米波雷达、腰部IMU、双目相机等传感器，续航时间超过1小时，能够在复杂环境中实现高效自主运作。值得一提的是，研发的全天候全天时感知系统，使得机器人在暗光照、浓烟等退化环境下，依然能够保持精准定位和建图的能力。

“人形机器人仿人外形，具备人类典型特征，能够模仿人类形态和行为，适应复杂环境、执行多任务作业，是机器人研究领域顶端的明珠。”兰斌解释，“启江一号”能够适应工业生产和养老服务等场景。

他举例说，比如聚焦新能源汽车制造、3C产品装配等重点产业领域，它可以自主操作工具，完成典型产业场景的以机换人。聚焦护理与康复中的安全人机交互，“启江一号”未来还可为行动不便的老人和患者提供喂饭、喂药、擦澡、康复等服务。

作为合肥综合性国家科学中心的重要平台，江淮前沿技术协同创新中心建立的人形机器人研究中心研究团队总人数超100人，已搭建人形机器人核心关键技术全链条研发体系，未来将加速人形机器人的自主研发和生产进程，发力万亿新蓝海。